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上海这台人形机器人完结半马：无故障、无跌倒，冲过结尾不忘挥手致意

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4月19日，北京亦庄举行全球首个人形机器人半程马拉松赛事，近20支来自北京、上海、广东、江苏等地的赛队参赛。来自上海徐汇的人形机器人立异孵化器企业青心意创，携自主研制的Orca I人形机器人露脸赛场，与国表里闻名机器人同台竞技。
4月19日，上海青心意创的Orca I机器人参与北京亦庄半马。本文图片 徐汇区 图
这台来自上海的人形机器人“成果”还不错：全程无故障、无跌倒，其间完结1次换电，成功完结长间隔奔驰。
人类和机器人共跑马拉松，谁跑得快，已不再重要。重要的是，这次竞赛将对一切人形机器人的根底才能进行“压力测验”——在标准化、揭露公平的场景中，查验人形机器人是否具有长期、接连、自主的运动才能。
半马全程21公里，这次竞赛地势环境包含平地、坡道，最大斜度到达9°，包含6个左转道、8个右转道，无折返，转弯视点≥90°，为人形机器人赛队供给了线路GPS坐标数据。每支赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手，替换机器人会有罚时。汹涌新闻记者从上海徐汇区了解到，这次竞赛中，上海青心意创科技有限公司的机器人Orca I全程无故障、无跌倒，其间快速完结了1次换电。这是Orca I自对外揭露露脸以来，第一次在实地上成功完结较长间隔奔驰，终究也以流通的拟人步态和安稳的运动功能赢得掌声。
值得一提的是，在冲过终点线后，Orca I人形机器人还生动演绎了挥手、握手、热心问好等交互动作，招引观众与媒体停步互动。
青心意创成立于2023年，坐落上海徐汇区，由剑桥大学归国团队创建。该公司专心于通用具身智能机器人的规划与研制，全力开发通用人形机器人渠道，构建人形机器人使用生态。2024年10月，青心意创发布了通用人形机器人OrcaⅠ。
据青心意创泄漏，竞赛前，团队用了近一个月时刻对机器人进行了针对性练习，经过软硬件协同优化，奔驰算法的安稳性与续航才能较以往有大幅度提高。在硬件方面，经过精简外壳结构、优化部分组件，完结整机减重约4斤有余，下降耗电、延伸续航。
坐落上海漕河泾的人形机器人立异孵化器。
在算法层面，技能团队进行了为期一个月的快速迭代与测验，让机器人在安稳状态下完结变速、转向等动态行为。除此之外，为了增强机器人与地上的摩擦力，提高奔驰安稳性，团队专门给Orca I“穿上了”规划防滑鞋垫，以增强抓地力与抗冲击功能，保证野外杂乱路面的安稳奔驰。
该公司官网显现，Orca I是全球少量能完结“拟人直膝”行走的机器人之一。不同于传统机器人生硬的关节运动，Orca I可完结爬坡、原地转圈、跌倒自主康复等高难度动作，动作流通度挨近人类。
青心意创自2023年创建伊始，便入驻坐落上海徐汇区漕河泾AI公园的人形机器人立异孵化器。在孵化器的支持下，短短一年多时刻，该公司从开始的4人团队已扩展至三四十人规划，敏捷完结技能打破，技能迭代速度远超职业平均水平。
在青心意创地点的上海徐汇区，现在集合着很多AI上下游企业，科创系统、工业生态优势明显。揭露信息显现，2024年上海徐汇人工智能工业产量近千亿元，接连五年坚持两位数增加，累计落地大模型企业370余家，上海人工智能实验室“墨客通用大模型”、商汤科技“日日新大模型”、阶跃星斗“Step系列”、稀宇科技“MiniMax-abab”等四家上海根底模型均诞生在徐汇。现在徐汇区已存案大模型达39个，在上海占比约59%。
近年来，上海徐汇大力布局高质量孵化器建造，全区六个科创街区中布局区级高质量孵化器20家，其间，模速空间、人形机器人立异孵化器、奇绩创坛上海校友中心已当选上海市高质量孵化器，占上海市总量的1/4，这些孵化器已涌现出很多“从0到1”“从1到10”的技能、项目和立异企业。
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