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新知｜天上真能掉“馅饼”！“飞机餐”怎么精准送到家？

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于梅君
01:03
编缉、视频制造：于梅君
“一架架无人机在空中来回络绎，外卖和包裹突如其来”——这并非科幻电影的虚拟场景，而是我国多地正在演出的实在画面。无人机送外卖正以惊人速度融入日常日子，成为低空经济时代最靠近民生的使用场景之一。
饿了？点个“飞机餐”
3月20日上午，香港科学园上空，跟着一声令下，美团一架载着外卖餐盒的无人机腾空而起，仅用5分钟就跨过维港海湾，精准降落在1.8公里外的马鞍山公园。这场看似简略的飞翔，让香港市民见证了物流革新的开端。
香港地势高低，山海交织的地势，让许多区域配送功率低下。以这条航线为例，外卖员需求绕行滨海公路和公园步道，耗时近40分钟，而无人机直接打破空间约束，将时刻压缩到“咖啡还没凉的功夫”。
无人机“跑腿”、送外卖的场景正走进更多人的日子。2021年头，美团无人机在深圳完结首个面向实在用户的订单配送，到2024年末，美团主动配送车和无人机已别离累计完结491万单和45万单。
当摩天楼群间络绎的无人机成为日常，科技正将地势下风化作功率通途。
1月25日，一架无人机带着外卖从济南经十路一家餐饮店动身，飞往千佛山景区投柜，全程仅用3分钟，标志着济南首条无人机外卖配送航线试飞成功；上一年夏天，长城八达岭段注册无人机“空中走廊”，游客用手机下单5分钟后，山下的酸梅汤与冰咖啡便会直抵掌心；上一年末，武汉市首条血液运送低空航线注册，在市区车流之上，无人机载着救命血浆，与时刻赛跑；深圳塘朗山公园布置无人机AED配送站，5分钟内可掩盖50平方公里，比传统救援功率提高10倍……
低空物流正在拓宽“即时送达”的鸿沟，将“遥不行及”变为“触手可及”。据我国物流与收购联合会航空物流分会计算，2024年，我国新开低空物流航线超越140条。北京、上海、深圳、成都等多个城市注册了20多条快递、外卖运送航线，为顾客供给愈加便当的服务。
无人机送外卖，如安在空中不走失
不少人对无人机送外卖很猎奇：它是如安在茫茫人海中，完结精准投递的？
用于送外卖的无人机，大多归于多旋翼无人机，即经过多个旋翼发生升力，具有笔直起降、悬停安稳等长处，其飞翔操控系统，能够精确地操控无人机的姿势、高度和速度。
GPS是无人机导航的根本东西，经过接纳多颗卫星发送的信号，无人机能够确认自己的三维坐标（经度、纬度、高度），然后规划出从起飞点到配送点再到返航点的最优途径。
不过，GPS信号在楼房树立的环境下或许遭到遮挡和搅扰，导致定位精度下降。为此，许多无人机配送系统，选用了视觉导航和惯性导航技能。
视觉导航使用摄像头捕捉周围环境的图画信息，经过图画识别算法，确认无人机的方位和姿势；惯性导航则依托加快度计和陀螺仪等传感器，推算出其方位和运动状况。这两种辅佐导航技能，在GPS信号欠安时发挥重要作用，保证了无人机导航的可靠性。
安稳的通讯链路，是无人机送外卖的要害。使用5G网络低推迟、高带宽的特性，无人机已完结与地上操控站之间的实时数据传输，操作人员能够在操控中心，长途监控无人机的飞翔状况，并在必要时进行干涉。
在城市环境中，无人机需求面临各种障碍物，如建筑物、电线杆、树木等。为防止磕碰，无人机装备了先进的主动避障技能，依据激光雷达、毫米波雷达或超声波传感器等，能够实时勘探周围障碍物，及时调整飞翔途径。
下雪下雨、电量缺乏，无人机也不趴窝
“麻雀虽小，五脏俱全”，美团自主研发的第四代无人机被称为“空中外卖员”，可将3公里范围内的外卖送达时刻缩短至15分钟以内。它的起降点占地上积并不大，但设备一应俱全，能够丈量风速、光照、雨量、监控现场环境，还有智能充电柜、移动操控站等。
无人机可在10分钟内，将2.4公斤重的物品，安全配送给5公里范围内的客户，能够在山地平原、景区、水域、乡镇市郊等杂乱场景完结安全飞翔。
遇到恶劣气候时，无人机是不是就力不从心了？作业人员介绍，雨雪会影响视觉感知才能，团队从镜头规划和算法等方面，改进了中雨、中雪等特别气候下无人机的感知定位才能。在6级风速、中雨中雪、弱光、-20℃—50℃温度条件下，第四代美团无人机都能够正常配送，隆冬盛暑风雨无阻。
无人机得以完结自主飞翔，主要是具有了高精度高鲁棒的导航定位、感知避障、三维视觉建图和规划操控等才能。
鲁棒自适应飞控，是无人机完结安全可靠自主飞翔的根底；无人机的感知才能，主要是经过立体盘绕机身的摄像头及数颗毫米波雷达，辅以自建的3D高精地图完结。
为了让无人机能够安稳协同作业，美团还专门打造了一套空中调度系统，合作主动化调度系统，为服务区域内的无人机主动规划航线，组织派送使命。
出于安全考虑，美团无人机选用动力冗余规划，两块电池互为冗余备份，单电池也可完结飞翔，并且搭载智能降落伞，在紧迫情况下触发，会先断掉动力输出，然后开伞，保证降落伞绳不被环绕。
为下降无人机噪音给周边用户带来的影响，第四代无人机选用了三叶桨规划，让噪音下降50%。
无人机“小哥”，怎么送餐上门
无人机送外卖的运营形式是怎样的？与传统点餐形式有何不同？
首要，外卖渠道在接到用户订单后，依据订单方位和出餐地址等信息，判别是否适宜无人机配送。假如符合条件，渠道会将订单发送给无人机调度中心，调度中心依据无人机的实时状况（如电量、飞翔区域等），将使命分配给最适宜的无人机。
无人机在接到使命指令后，依照预设的途径飞向餐厅。抵达餐厅上空后，经过特定的取餐设备（如机械臂或挂钩）与餐厅作业人员合作，完结取餐操作。有些餐厅需求装置专门适配无人机取餐的设备，以保证取餐进程顺畅高效。
取餐完结后，无人机朝着目的地飞翔。在飞翔进程中，它会依据实时的气象条件（如风速、风向）、飞翔高度约束等，主动调整飞翔轨道。
为保证配送的安全性和准确性，无人机在挨近目的地时，会提早与地上接纳点进行通讯。
抵达目的地后，无人机能够将外卖放在指定的接纳点，用户经过手机APP取得取餐告诉后前往提取；在特定场景下，如小型社区且空域条件答应，无人机也可在必定高度悬停，经过绳子放下外卖，或完结真实的送餐上门，将餐品送到用户家门口。
有数据显现，无人机配送本钱仅为每公里0.8元，较传统车辆节约77%；40秒即可完结1公里配送，且无视交通拥堵。此外，电动无人机的碳排放量仅为燃油车辆的1/10，符合“双碳”方针。
据《2024我国低空物流展开陈述》，低空物流商场规模，估计在2025年到达1200亿—1500亿元，到2035年有望到达4500亿—6050亿元。
应战与未来：怎么飞得更稳更远？
在新式技能赋能下，低空物流工业乘风而起。但前行路上，低空物流工业展开仍要爬坡过坎。
跟着无人机在城市上空活动日益频繁，怎么保证其与有人驾驭飞机、其他无人机之间的安全间隔，防止空中磕碰成为首要问题。在一些大城市，已划定了专门的低空飞翔区域，用于无人机配送服务，但监管履行和监督仍需进一步加强。
此外，恶劣的气象条件，如强风、降雨、雷电等，会对无人机的飞翔安全和功能发生严重影响；城市中的楼房大厦、密布的通讯基站和电磁辐射环境等，都会给无人机飞翔带来应战；空中的鸟类等也或许对无人机飞翔构成搅扰……
尽管无人机送外卖在一些实验区域已展开，但要完结大规模商业化运营，还需探究出适宜的商业形式。例如，怎么确认合理的配送价格，怎么与餐厅、外卖渠道等进行有用的利益分配等，都是亟待解决的问题。
国家邮政局展开研讨中心政策法规研讨处处长耿燕主张，应加快推进通用机场、无人机起降场所、低空飞翔器充电站、维修站等地上保证根底设施的建造，并完善飞翔信息系统及相关法规，为无人机供给精准飞翔辅导，重塑城市日子。
知多一点
未来的“天空之城”，超酷炫
你是否曾幻想过，在不远的未来，翻开窗户就能签收快递，
乘坐“空中巴士”能轻松上班，乃至自驾eVTOL飞翔器去享受空中游览，这一切，正跟着智能决议计划、5G-A通讯、大数据等技能的腾跃，逐步成为实际。咱们头顶上的蓝天，也正在变成一个超级酷炫的“天空之城”。
浅显来说，低空经济便是使用天空中的低空层（大约离地上几百米的高度）来进行各种商业活动，比方送货、摄影、急救……就像在天上开了各种公司！
未来的天空之城，或许会有各种飞翔轿车络绎，就像科幻电影里的场景相同。2030年前或将构成“无人机+飞翔轿车”的多层次低空物流系统。
跟着科技展开和政策支撑，低空经济将迎来愈加宽广的展开空间，以下科幻场景将从遥不行及变成触手可及。
空中的士：像打车相同，叫一辆小型飞机，直达目的地，堵车也不怕。
空中餐厅：在飞机上享受美食，一边品味甘旨，一边赏识窗外美景。
空中医院：医疗急救直升机将愈加遍及，为危重患者赢得名贵的救治时刻。
空中旅行：乘坐直升机、小型飞机，来一场异样的空中参观，博览城市风景或天然美景。
AI与5G交融：用无人机运送货品，特别是偏远地区或紧迫情况下的物资运送，经过人工智能实时优化配送途径，结合5G完结毫秒级呼应。
空中作业：使用无人机进行农田喷洒、电力巡检、火灾救援等作业，省时省力还安全。
空中文娱：无人机扮演、飞翔模仿体会等，为人们带来别致的文娱方法。
从一杯咖啡的“分钟级送达”，到AED急救包的“黄金救援”，未来的“天空之城”，正悄然改变着咱们的日子方法，提高城市运转功率，让愿望照进实际！
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佳达修®9掩盖6、11、16、18、31、33、45、52 和 58 型，共九种HPV型别1。此次获批的男性习惯证可防备HPV16、18引起的肛门癌，HPV6和11引起的生殖器疣（尖锐湿疣），由HPV6、11、16、18引起的以下癌前病变或不典型病变：1级、2级、3级肛门上皮内瘤样病变（AIN）。

“咱们十分高兴再迎来九价HPV疫苗男性习惯证的获批；自2018年九价HPV疫苗在我国境内获批首个习惯证以来，咱们一向致力于为我国群众供给更多健康防护办法，并连续迎来9-45岁扩龄、9-14岁二剂次接种计划以及本次男性习惯证的获批。这无疑表现出了政府在加快消除宫颈癌、扩展疫苗可及性以及为广阔我国群众供给多元化健康挑选等各方面的持续加码与不懈努力。”默沙东全球高档副总裁、默沙东我国总裁田安娜（Anna Van Acker）标明,“HPV疫苗是现在全球仅有可以有用防备癌症的疫苗。到2024年末，全球佳达修®9累计接种数量已超3亿剂次；在我国，佳达修®9也已为超3,300万的适龄女人供给了维护。但其实HPV感染不分性别，咱们深知推广男女共防HPV工作的紧迫性，期望经过全新习惯证的获批，可以在维护广阔女人的一起，惠及更多男性，谋福家庭、社区甚至全社会，致力于携手共筑一个没有HPV相关疾病的未来。”

HPV感染是要挟人类健康的重要公共卫生问题之一。HPV感染较为遍及，国际卫生组织标明，约80%男人和女人终身中会感染至少一种HPV型别。HPV对外界的抵抗力相对较强；性行为是感染HPV 的首要途径，但不是仅有途径，HPV 的感染还可经过母婴传达以及直触摸摸传达，如皮肤黏膜触摸5。

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大多数HPV感染一般无症状4，且大多可经过人体免疫机制天然铲除，但少量感染者也有或许进一步发展为持续感染，并终究发展为癌前病变和浸润性癌5。国际卫生组织发表，到2019年，全球约69万新发癌症与HPV感染直接相关,。一起，相关研讨显现，2007-2015年 ，我国HPV相关癌症发病数和发病率逐年添加。

相关研讨显现，HPV6/11/16是我国男性常见的感染型别。某些型别HPV持续感染可引发多种癌症，包含肛门癌3,5，国际卫生组织数据猜测，2022年至2050年全球范围内的肛门癌新发病例和逝世病例都将逐年上升。相关数据显现，88%肛门癌归因于HPV持续感染。低危型HPV可致生殖器疣5，又称尖锐湿疣，简单复发，且约90%与低危型HPV6和HPV11感染有关。

“HPV 疫苗接种是防备HPV相关疾病及癌症的有用办法之一，是防控HPV感染相关疾病的一级防备办法之一。防备HPV感染不只可以下降癌症担负，还可以减轻公共卫生和医疗系统压力。”北京协和医学院群医学与公共卫生学院特聘教授、研讨员乔友林以为，“HPV感染不分性别，男性感染后天然铲除率低于女人，男性也或许因HPV持续感染发展为肛门癌及生殖器疣等疾病。男女一起接种HPV疫苗一方面有助于完成集体免疫，另一方面可以防备男性HPV相关疾病，还能进一步呼应WHO《加快消除宫颈癌全球战略》的召唤，加快完成“90-70-90”的阶段性方针7，助力终究完成消除HPV相关癌症及疾病的全球方针。”

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“九价HPV疫苗男性习惯证的获批上市是根据默沙东临床试验和长时间随访研讨的科学数据，是默沙东呼应健康我国2030的又一重要里程碑。新习惯证的获批不只为广阔适龄男性人群防备HPV相关疾病供给多元挑选，也为加快我国消除HPV相关癌症及疾病迈出了坚实的一步。”默沙东全球高档副总裁、默沙东我国研制中心总裁李正卿博士着重：“作为全球首家推出九价HPV疫苗的公司，默沙东将持续投入研制，不断开掘HPV疫苗在不同人群中防备相关疾病的潜力。到现在，佳达修®9是现在仅有在男性人群取得临床研讨数据，且历经10年海外实在国际接种查验的九价HPV疫苗。默沙东现在在国内正在展开多项HPV疫苗的临床研讨，期望取得更多我国研讨成果，惠及更多有需求的人群。”

江苏新闻广播 记者/祖名

首个男性九价HPV疫苗来了！默沙东佳达修9在华获批上市男性习惯证

4月14日，默沙东宣告，佳达修®9[九价人乳头瘤病毒疫苗（酿酒酵母）]（后称“九价HPV疫苗”）多项新习惯证已取得国家药品监督管理局的上市同意，适用于16~26岁男性接种。这一获批使佳达修®9...

美国网友在线学做我国菜‍‍

除了“对账”外，美国网友说对我国的刻板形象也逐一被击碎。

据央视新闻报导，近来，不少美国网友涌入我国的交际渠道——小红书，引发热议，而他们自称是“TikTok难民”。在小红书建议相关词条，并配上中文翻译的毛遂自荐，与我国网友进行互动。
从1月13日开端，该使用的下载量一度飙升至北美区苹果使用商铺免费榜首位。仅在两天内，就有数十万新用户参加。
报导称，很多美国网友与我国网友打开火热的互动沟通。有喜好观鸟的我国网友表明“想看看美国的稀罕鸟”，所以谈论区涌入了几千条外国网友晒相片的留言。
还有外国网友亮出十八般武艺，有手艺博主专门制造英美古代服饰，与汉服博主互相切磋。
有音乐人发布原创音乐视频，带来了美式村庄、摇滚的滋味。有美国网友表明，他们一直以来对我国的“刻板形象”被击碎了。
此外，外国网友们开端学习做我国菜，做鸡蛋羹、做面食，大批我国网友“在线教育”。热心的我国美食博主也贴心肠发布中英文双语视频教程，教外国网友厨艺。

还有不少外国网友大秀厨艺，纷繁晒出自己的第一道我国菜，有虾饺、包子、西红柿炒蛋、青椒炒肉等。谈论区有我国网友留言表明，“比我凶猛！”

优雅的“TikTok难民”在小红书对账后，心态崩了！美国网友在线学做中国菜，中国网友：比我厉害！的图像
带动入境游消费热潮‍
外国网友涌入我国交际媒体，有望带动我国入境游消费热潮。
同程游览数据显现，1月13日至1月16日，HopeGoo渠道上很多海外用户查找国内旅行相关信息，其间，酒店查找热度环比上涨36%，机票查找热度环比上涨28%。
同程研究院剖析以为，交际媒体的开展，有利于中外网友进行愈加亲近的民间文化沟通，进而将利好我国入境游商场。
实际上，2024年，我国不断优化过境免签、区域性入境免签、口岸签证等方针，让“我国游”成为越来越多外国游客的优先选择。
国家移民管理局数据显现，2024年，签发外国人签证证件259.7万次、同比上升52.3%，免签入境外国人2011.5万人次、同比上升112.3%。
接近蛇年新年假期，入境游产品预定迎来兴旺态势。携程近期发布的新年旅行猜测陈述显现，从现在预定状况来看，蛇年新年出入境游仍旧保持着大踏步行进的增加势头。
其间，新年期间入境游订单同比增加203%，首要客源地国家为：韩国、马来西亚、新加坡、日本、美国、澳大利亚、泰国、英国、俄罗斯、越南等。外国游客热心的国内目的地是上海、深圳、广州、北京、哈尔滨、成都、厦门、珠海、重庆、杭州。

不少券商也看好入境游商场所带来的新增加点。

海通证券近期研报显现，跟着“免签圈”继续扩容，入境游高增加或成2025年新年旅行商场一大亮点，OTA渠道预定量显着进步，考虑到2025年元旦仅放一天假及外国人入境免签方针盈利开释，出游需求有望在新年会集开释。

生动的“TikTok难民”在小红书对账后，心态崩了！美国网友在线学做中国菜，中国网友：比我厉害！的插图

中金公司也指出，在“240”免签新政以及2024年以来“免签圈”的继续扩容效果下，获益方针盈利，入境旅行预定订单增加显着。

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