全球首个人形机器人半程马拉松在京完赛 “天工”机器人半马夺冠

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昨日，人形机器人“天工”以2小时40分42秒的成果夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军。图为“天工”冲过结尾线。本报记者和冠欣摄

昨日(19日)10时许，北京亦庄透明湖畔上演了历史性的一幕。半程马拉松赛道两边的观众翘首以盼，迎候人形机器人“天工”的到来。随后，“天工”冲过结尾，人群中爆宣布一片欢呼声。“天工”以2小时40分42秒的成果夺得了全球首个人形机器人半程马拉松冠军，“松延动力小顽童队”和“行者二号队”分获亚军、第三名。

全球首个人形机器人“半马”赛事背面，是北京多年来以科技立异推进工业立异，提前布局包含人形机器人在内的未来工业。人形机器人半程马拉松是立异技能的测试场、展现台，也是产品迭代和落地使用的助推器。

当天7时30分，这场半程马拉松在南海子公园南门开跑，20支人形机器人赛队与跑步爱好者在21.0975公里长的赛道上应战极限。发令枪一响，1.8米高的“天工”首先起跑，两条健壮的大长腿稳步向前。通过屡次迭代，它的奔驰速度最高能到达12公里/小时。

机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续发生的冲击给机器人带来极大应战。为此，研制“天工”的北京人形机器人立异中心专门对机器人进行了轻量化规划，并选用关节导热、风冷散热等技能，使关节能支撑更长时刻奔驰。

相隔不久，机器人“夸父”也出发了。陪跑的控制手是清华大学的学生，一脸青涩，但信心十足。“咱们选用的机器人本来不太合适跑步，需求对软件和硬件逐个调整优化。”该赛队领队、清华大学大三学生李炯烨直言，赛前准备的进程也是不断攻克难关的进程。对机器人进行二次开发时，团队提出了全新算法，让机器人在参阅少数轨道数据中高效学习，然后完成安稳奔驰。

竞赛也招引上海、广州等地赛队前来商讨。上海卓益得机器人公司创始人李清都带着7台机器人进京参赛。竞赛进程中，他也调查着其他机器人的结构规划、奔驰姿势。“我们同台竞技、扬长避短，才干让职业良性开展，让机器人更好地服务于人。”他说。

这条赛道需求机器人爬坡过坎，转14次弯。一路上，尽管有的机器人半途替换电池，有的机器人一度跌倒，但我们都朝着结尾全力奔驰。“马拉松有结尾，但人形机器人的立异和开展没有结尾。”北京经开区管委会副主任梁靓说，这场竞赛将加快技能迭代晋级，让机器人在更多场景大显神通。

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