全球首场人形机器人半马引热议：1.2m小个子机器人成黑马，业界以为机器人将成为我国家庭标配
4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。来自各地的21支机器人赛队应战21.0975公里全程，穿越坡地、急转弯与长距离平地检测，终究，身高1.8米的“天工Ultra”凭仗全程无换人、耗时2小时40分42秒的安稳体现，首先冲线夺冠。“小顽童”与“行者二号”分获亚军和第三名。
本次赛道设置堪比“机器人版铁人三项”。在全程21.0975公里的赛道中，包含了平地、坡地和转弯等路途场景。坡道最大斜度到达9度，赛道设有6个左转弯与8个右转弯，更检测机器人行走姿势与途径规划。
“天工Ultra”机器人以机器人组第一名成果冲线。图/VCG
竞赛半途答应替换电池、领跑员或备用机器人，但也暴露了不少硬伤——有机器人起跑即瘫、美人机器人“幻幻”坐地不起，多台机器人途中跌倒、逆行乃至“掉脑袋”后被扶起持续参赛。
除了续航应战，长期的步态输出还形成关节过热，不少机器人需由人类队友辅佐喷发冷却液，这也成为试验室外初次全场景、全流程的归纳演练。
【1】小个子机器人成黑马，团队成员每日陪跑上百圈
在本次机器人马拉松竞赛中，松延动力派出身高120cm、步态灵动的“小顽童”参赛，这款起价格仅为3.99万元的人形机器人，仅为同体型机器人价格的2/5，终究却力压一众高价对手，夺得亚军，成为本次竞赛最具重视度的“性价比黑马”。
“小顽童”之名，源自它跳动感十足的跑步姿势，宛如一个蹦蹦跳跳的小孩子。它的体型挨近8岁儿童，在规划中就充分考虑了“拟人化”这一点——尽管脚步不及天工机器人那般雄壮，但凭仗优异的步频与安稳性，“小顽童”成功跑进了决赛，并终究登上领奖台。
松延动力算法副总裁崔文昊告知九派新闻，“小顽童”的成功离不开其背面团队的艰苦备战。松延动力共组建了两个部队，别离命名为“旋风小子队”与“小顽童队”，其间“小顽童队”专心于这款灵活型机器人。每支部队装备五名工程师，包含算法、结构、电路与安装方向。在备战期，团队一共投入了六台机器人参加实地练习。
松延动力“小顽童”在半马赛场。图/VCG
马拉松竞赛开端前三周，松延机器人开端了高强度备战，而公司周围的柏油马路则是机器人们日常跑圈练习场。依照此次参赛的半马完赛规范21.0975公里核算，机器人需要在约700米一圈的马路上跑完30余圈，每跑满3圈替换一位机器人进行轮番测验。工程师们两人一组，一人控制机器人，一人录像，与机器人同步以2.3米/秒的速度进行步行陪跑，每天重复上百圈的测验。直到三月底，因练习量不断添加，团队才增加了一辆三轮电动车跟从录像与监控。
关于主力机器人有着特别的强化练习方针，便是在不进行机器人替换的条件下，仅通过替换电池，到达一名机器人跑彻底程的方针。
值得一提的是，为了进一步提升机器人在长期奔驰过程中的安稳性，松延动力团队初次测验为机器人穿上运动鞋。因为“小顽童”体型挨近儿童，他们专门选购了29码童鞋。穿鞋不只有用减小了跑步时的噪音，还具有减震功用，下降脚踝磨损，提升了机器人接连奔驰的时间和速度。
“马拉松对咱们是一个很大的时机，在备战的不到一个月中，咱们简直都专心在怎么让N2跑得更好，期望通过马拉松让公司知名度能更高一些。”崔文昊标明。
【2】业界之声：此次赛事标志着机器人技能正式走出试验室阶段
通过本次机器人与人类的马拉松竞赛，现场观赛的专业观众也宣布了自己的观点。互联网从业者王先生标明，他现已重视机器人职业许多年，此前一向觉得现在机器人仍像“玩具”，难以满意实践家用规范，但这次竞赛让他看到了机器人在极点室外环境下的耐用性、续航才能和运动算法的实在测验价值。他认为，只需机器人能在室外跑完5公里，就现已十分了不得——这是对其归纳才能（如导航、感知、续航、适应环境等）的全面检测，也是本次竞赛最重要的含义。
松延动力两名机器人在冲线后一起庆祝。图/VCG
他指出，此次竞赛不只是亦庄招商引资、推行本地新兴工业的关键，更像是“DeepSeek时间”的象征性事情，标明机器人技能现已走出试验室，具有了实际使用的可能性，也让更多人看到了它们具有未来“干活”的潜力，而不只仅是在试验室里“翻跟头”。
除了对冠军选手天工机器人的必定外，他也对松延动力的体现给予了极高点评，称其为“彻底超预期的大黑马”。他指出，松延的机器人运动算法做得十分好，小顽童的步态天然挨近人类，从步态看就很有专业性，乃至让他置疑对方是否有运动范畴布景参加开发。
此外，他还谈到了整个机器人职业的现状与趋势，认为我国机器人工业链已具有雏形，有才能在封闭和禁运下自给自足。他猜测未来十年机器人将真实进入家庭，承担起陪护白叟、照料孩子、做家务等使命，乃至在风险或高强度作业中替代人类，比方核电站保护、快递、夜班便利店等作业。
他形象地描绘了自己抱负中的“赛博朋克式”日子：无人机投递快递、屋内全自动智能体系照料家庭日子，这一切他都期望能在自己退休前看到。
机器人职业业界人士黄先生承受采访。图/九派新闻 董自能
而作为机器人职业从业者的黄先生则标明，竞赛全体体现超出他的预期，早在上一年的赛事中，他就曾看到机器人在起点、中段和结尾参加“助跑”。本年他再次见证这些机器人成为主角，完成了从“陪跑”到“真跑”的跨过。
关于机器人的未来，他也有自己的观点：“现阶段让机器人跑马拉松其实挺费人，也挺费机器人的，但这正是技能演进有必要阅历的阶段。”在他看来，近来春晚等干流视角带火机器人后，很多人会认为机器人现在现已“无所不能”，而今日赛场上产生的为难瞬间，以及终究完赛机器人数量较少的现实，也能让更多人对现在机器人的开展有一次新的认知，让我们更清楚现在机器人职业的开展状况与潜力。
作为职业界人士，他也敏锐地感知到了机器人的商业价值，现在他已在考虑购买“天工”机器人，“究竟才29.9万，现已廉价很多了”。他说，年后某款价格9.9万的机器人一度现货紧缺，在二级市场价格翻倍，“买到便是赚到”。
在他眼中，我国机器人工业的开展，现已具有“全球看我国，我国看北京，北京看亦庄”的气势。在未来，假如机器人本钱下降、体系完善，其必然会像现在的轿车相同，成为家庭标配。
九派新闻记者 董自能 代梦颖 北京报导
修改 王佳箐
【来历：九派新闻】
相关文章
人机共跑！全球首个人形机器人“半马”开赛
本文转自：人民网4月19日7时30分，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪起跑，这也是全球首个人类和人形机器人共跑的半程马拉松赛。9000余名群众跑者和近20家机器人企业一起...
全球首个人形机器人半程马拉松在京完赛 “天工”机器人半马夺冠
昨日，人形机器人“天工”以2小时40分42秒的成果夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军。图为“天工”冲过结尾线。 本报记者 和冠欣摄昨日(19日)10时许，北京亦庄透明湖畔上演了历史性的一幕。半程马拉...
全球首个人形机器人半程马拉松北京亦庄开跑
图为天工Ultra机器人在竞赛中。 本报记者 张武军摄本报北京4月19日电 (记者王昊男)4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄...